燃料电池发动机优化控制建模与元胞蚂蚁算法
上传时间: 2022-03-12
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温度控制的PID算法的C语言程序手册
上传时间: 2022-03-23
上传用户:kingwide
FOC电机矢量控制技术,svpwm控制方法讲解
上传时间: 2022-05-25
上传用户:zhanglei193
如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制:相电流波形及反向电动势及电角度等波形
标签: FOC电机控制
上传时间: 2022-06-04
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用STC单片机作为控制芯片,运用PID算法控制可控硅来控制温度输出.rar
上传时间: 2022-06-28
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使用STM32控制电机转速,使用了PID算法.rar
上传时间: 2022-06-28
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文档为基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: matlab
上传时间: 2022-06-30
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矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C,通以三相平衡的正弦电流时,所产生的合成磁动势是旋转磁动势F,它在空间呈正弦分布,以同步转速o1(即电流的角频率)顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而,旋转磁动势并不一定非要三相不可,单相除外,二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组,通以平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势,当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β,它们在空间互差90°,通以时间上互差90°的两相平衡交流电流,也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T,通以直流电流in和i,产生合成磁动势F,如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转,则磁动势F自然也随之旋转起来,成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样,那么这三套绕组就等效了。
上传时间: 2022-06-30
上传用户:zhaiyawei
网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码,根据Uref实际所在的扇区,确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量,就可以计算出T1,T2,T3的值;然后再根据Uref所在的扇区画出类似图十三的三相PWM波形,就可以确定T1,T2,T3分别对应到三相A,B,C的哪一个通道,再赋值给对应通道的捕获比较寄存器,就完成了SVPWM算法。适合从事电机控制方面工作的研发人员作为参考学习使用。
上传时间: 2022-07-04
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在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研究了遗传算法种群多样性的问题;把模糊理论用于遗传算法的研究中,进行了模糊遗传算法研究;还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中,介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用;遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象,针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题,进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计,但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。
上传时间: 2022-07-10
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