此文件是本人的毕业设计所做
此文件是本人的毕业设计所做,其中提到了倒立摆的最优控制算法...
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在建立的仿真环境中,编写的移动机器人控制控制算法,可以点击任意设置和改变目标点。...
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。...
详细介绍 了有关 PID的应用原理,对自动控制算法很有帮助!...
美国大学计算机专业大学一年期末作业 在15*15的格子里,在300步内,120秒内,看谁走过的格子数多,每个机器有自己的颜色,红或蓝. 1. 车子可以射斑点去攻击对手,射中对手的话,对手将走你的颜色,持续20步。 2. 可射斑点数为30。 3. 若撞到墙,游戏结束,你自动输了。 4. 若撞...