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蜂拥控制的基础源程序，实现了聚合，避免碰撞和速度一致这三个原则...

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该文提出一种改进的带虚拟领导的Flocking 模型，并基于此模型开发了一种数据聚类算法。在此算法中，数据集中的数据点被考虑为可以在空间中移动的Agent，并且根据改进的模型，生成有权无向图。然后从数...

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