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将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动

2023-12-07 8 fault+detection

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2015-10-29 143 fault+detection

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2014-08-20 129 fault+detection

2015-05-29 58 fault+detection

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