移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
fft变换源程序,通过试验验证,已经可以在F2812上进行硬件仿真。...
基于瑞泰科技dsp2812试验箱的定时器试验源代码,熟悉对F2812的定时器中断参数设置的计算。...
TMS320F2812的用户经常会利用其中的中段功能,本文件给出了F2812中断的C语言编程例程。...
采用TMS320F2812的用户编程的时候可能会想要一些现有函数资料,此文件给出了一些F2812常用函数程序。...