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This manual documents the Microcontroller profile of version 7 of the ARM® Architecture, the ARMv7-M architecture profile. For short definitions of al...

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双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

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如何正确导入Spice模型方法一、将模型文件粘在当前的图纸上,方法见图:步骤1:复制模型文件(米源于OrCAD PSpice Model)步骤2:将复制的文件复制到下图所示位置步骤3:点击上面框图中的OK,将文件粘贴在纸面上,然后从文件中拖一个三极管出来,将名字改成一样即可。方法二、如有*.1ib的...

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进年来,脉冲功率装置的使用愈来愈广泛。由于高功率脉冲电变换器源能够为脉冲功率装置的负载提供能量,是构成脉冲功率装置的主体。本文采用LT3751为核心,采用电容、电感储能、并通过电力电子器件配合脉冲变压器设计了反激式功率变换器电路,并通过基于LTspice进行电路瞬态分析,以得到最佳的电路模型。LTs...

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