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ESC32电调keil工程，带中文注释，编译测试通过。v1.5...

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开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及...

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附件是ESC32 无刷电机的硬件原理图和PCB...

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