μC/OS-Ⅱ在混合动力汽车总控制中的应用
混合动力汽车(HEV)控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点,开发了一套基于FreescaleMC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管
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