这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
《编程高手箴言》CHM电子书 虽然只有前三章,但已经相当不错,(个人认为前三章乃是此书精华之所在).
上传时间: 2014-01-11
上传用户:FreeSky
E=p3^2 RW=p3^3 RS=p3^4 p2口输入 第三管脚电阻2.254k(+)和264(-) 晶振11.0592M 设计者dudongliang 开发平台:自制实验板 设计日期:2006年4月7日
标签: dudongliang 11.0592 2.254 264
上传时间: 2013-12-20
上传用户:manking0408
OpenSG is a scenegraph system for realtime rendering, e.g. for Virtual Reality applications. It is just a library, not a full application. This documentation contains descriptions of the internal classes and concepts, as well as a tutorial that explains how to use the system.
标签: e.g. applications scenegraph for
上传时间: 2015-09-13
上传用户:bruce
java加解密原理及实现(E文249页)
上传时间: 2013-12-05
上传用户:冇尾飞铊
【原书名】Accelerated C++ 【原出版社】 Addison-Wesley 【作者】[美]Andrew Koenig,Barbara E.Moo【译者】覃剑锋 【丛书名】 深入C++系列C 【出版社】 中国电力出版社 【书号】 7-5083-1819-6 【开本】 16开 【页码】 340 【出版日期】 2003-12-1
标签: Addison-Wesley Accelerated Barbara Andrew
上传时间: 2015-09-15
上传用户:zsjinju
Linux driver for FujiFilm FinePix digital cameras in PC-CAM (i.e. webcam) mode driver/ Contains the driver sources. Compile with "make". Then as root, install with "make install". Type "modprobe finepix" to load the module. userspace/ Type "make" to compile. fpix: test program, independant of the driver. Uses libusb to directly access the camera and capture a frame, saved under frame.jpg. Will not work if the driver is loaded. fpixtest: test program. Uses V4L2 to capture an image. fpix-stress-v4l2: never ending (in theory) stress test derived from fpixtest.
标签: driver i.e. FujiFilm FinePix
上传时间: 2014-11-28
上传用户:chenxichenyue
一些C语言chm格式的教程 日常开发用的着的不错的东西
上传时间: 2013-12-20
上传用户:baitouyu
此 CHM 文档的内容均为 CSDN 众网友共同收集而来,由网友们于 2004 年 3 月 7 日在 www.csdn.net 网站 VC/MFC 版的非技术类论坛上正式提出整理工作的倡议,经王国凡同志(sgnaw 李逍遥)整理而成,以供大家工作学习参考之用。 我自认为是一个比较热心的人,经常帮助同学同事们解决 IT 方面的问题,有时也逛逛 CSDN。我在武汉出身,也在武汉工作三年了,希望将来能为 IT 业的发展作出贡献。整理工作虽然辛苦,但也快乐,错漏之处再所难免,如有建议或意见请联系 sgnaw@163.com
上传时间: 2015-09-21
上传用户:csgcd001
此 CHM 文档的内容均为 CSDN 众网友共同收集而来,由网友们于 2004 年 3 月 7 日在 www.csdn.net 网站 VC/MFC 版的非技术类论坛上正式提出整理工作的倡议,经王国凡同志(sgnaw 李逍遥)整理而成,以供大家工作学习参考之用。 我自认为是一个比较热心的人,经常帮助同学同事们解决 IT 方面的问题,有时也逛逛 CSDN。我在武汉出身,也在武汉工作三年了,希望将来能为 IT 业的发展作出贡献。整理工作虽然辛苦,但也快乐,错漏之处再所难免,如有建议或意见请联系 sgnaw@163.com
上传时间: 2013-12-19
上传用户:变形金刚