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《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行，杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是：将事物的运动变化转变为一串数字，并用计算的方法从中提取有用的信息，以满足我们实际应用的需求。

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现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高。目前比较通用的是在PC 或工控机内安装数据采集卡，大多采用ISA或PCI接口标准，虽然具有速度快的优点，但在进行多路数据采集的时候，也存在计算机插槽数量、地址资源、中断资源的限制、可扩展性差等...

2023-09-11 8 dsp

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

2023-11-01 8 dsp

　众所周知，汇编语言具有更高的性能优势，而用C语言编码则能更容易和快速地实现。DSP处理器功能的不断增强以及编译器优化技术的提高，使得传统的用汇编语言编写DSP应用程序的做法逐渐被淘汰。现在的DSP应用程序几乎都是由C代码和汇编代码混合组成...

2023-11-05 10 dsp

·摘要：  针对电动汽车动力电池包中单体电池性能差异造成的不良影响,提出了一种简单、高效、高可靠性的奇偶均衡充电电路.该电路中奇偶对称的分流模块不仅实现能量流的双向均衡方案,而且均衡模块按电池奇偶序列的设置,均衡续流时,能量流能自...

2023-05-14 7 dsp