利用DSP 控制直流无刷电机
·清华Motorola MCU/DSP应用开发研究中心 邵森龙...
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·摘 要:通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。...
·摘 要:从上位机、下位机以及上、下位机的通信协议三方面介绍了基于DSP 的脉宽调制技术实验平台的建立,并在平台上进行实验以验证脉宽调制实验平台的正确性。...
·基于DSP 的汽车视觉系统研究...
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