dq轴解耦

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给出了一种快速设计任意弱耦合非对称渐变线定向耦合器的方法,以线性渐变为基础,通过仿真优化获取最优渐变,摆脱了传统方法中的复杂运算。为改善定向耦合器在频率高端的定向性,在结构上引入了锯齿加载。设计了一个带宽为0.5GHz到20GHz,耦合度为...

2013-10-21 92 dq轴解耦

一套基于STM32的四轴飞行器控制程序,包含四元数姿态解算与PID调参实现,适用于无人机开发与运动控制研究。

2026-03-03 1 dq轴解耦

适用于无人机开发与小型飞行器项目,该四轴飞行器PCB设计支持空心杯电机安装,结构紧凑且便于调试,适合嵌入式系统集成与航模爱好者使用。

2026-03-17 2 dq轴解耦