LabVIEW和Matlab混合编程的预测PID控制器研究
·摘 要:针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用LabVIEW中的Matlab Script Node模块将Mat...
·摘 要:针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用LabVIEW中的Matlab Script Node模块将Mat...
·详细说明:附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~...
附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱...
·详细说明:附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~...
单片机应用技术选编(1) 第一章 单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MCS-51单片机系统中动态 RAM的刷新技巧141.5 MCS-51单片机系统中外RAM空间超64KB...