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function [A, C, Q, R, initx, initV] = ensure_AR(A, C, Q, R, initx, initV, k, obs, diagonal) % % Ensure that the system matrices ha…
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function [g,u,k]=gausprod(m,c,e) %GAUSPROD calculates a product of gaussians [G,U,K]=(M,C) % calculates the product of n d-dimen…
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function [f_result,p_flag]=pentas(n,a,b,c,f) %[f_result,p_flag]=pentas(n,a,b,c,f) % To solve symmetric 5-diagonal lineair system …
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function [A, C, Q, R, initx, initV] = ensure_AR(A, C, Q, R, initx, initV, k, obs, diagonal) % % Ensure that the system matrices ha…
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function [C]=randpds(dim,diagm) % [C]=randpds(dim,diagm) % % RANDPDS generates random positive definite symetric matrix of % giv…
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function [V,G]= add_control_noise(V,G,Q, addnoise) %function [V,G]= add_control_noise(V,G,Q, addnoise) % % Add random noise to …
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function z= add_observation_noise(z,R, addnoise) %function z= add_observation_noise(z,R, addnoise) % % Add random measurement n…
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// test diagonal matrix class #include #include "diag.h" void main(void) { DiagonalMatrix X(20); X.Store(22,1,1).…
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// file tridiag.h #ifndef Tridiagonal_ #define Tridiagonal_ // tridiagonal matrix #include #include #include "xcept.…
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# ----------------------------------------------------- -*- makefile -*- # # Automake's file # # ---------------------------------…