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function y = nncpyd(x) %NNCPYD Copy vectors in a matrix onto diagonals. % % *WARNING*: This function is undocumented as it may be…
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function M = setdiag(M, v) % SETDIAG Set the diagonal of a matrix to a specified scalar/vector. % M = set_diag(M, v) n = length(M…
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function [DIA_Rel,DIA_Abs]=CoreDian(C,Fac) %[DIA_Rel,DIA_Abs]=CoreDian(C,Fac) % %DIA_Rel : Diagonality in percent %DIA_Abs : A…
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function [A, C, Q, R, initx, initV] = ensure_AR(A, C, Q, R, initx, initV, k, obs, diagonal) % % Ensure that the system matrices ha…
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function [V,G]= add_control_noise(V,G,Q, addnoise) %function [V,G]= add_control_noise(V,G,Q, addnoise) % % Add random noise to …
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function z= add_observation_noise(z,R, addnoise) %function z= add_observation_noise(z,R, addnoise) % % Add random measurement n…
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function [V,G]= add_control_noise(V,G,Q, addnoise) %function [V,G]= add_control_noise(V,G,Q, addnoise) % % Add random noise to …
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function z= add_observation_noise(z,R, addnoise) %function z= add_observation_noise(z,R, addnoise) % % Add random measurement n…
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function [A, C, Q, R, initx, initV] = ensure_AR(A, C, Q, R, initx, initV, k, obs, diagonal) % % Ensure that the system matrices ha…
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function [g,u,k]=gausprod(m,c) %GAUSPROD calculates a product of gaussians [G,U,K]=(M,C) % calculates the product of n d-dimensi…