基于DSP的无线运动控制方法
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥...
《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行,杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是:将事物的运动变化转变为一串数字,并用计算的方法从中提取有用的信息,以满足我们实际应用的需求。
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥...
·摘 要:介绍一种基于DSP的红外调焦控制系统的设计方法。重点介绍了DSP控制模块、速度信息采集模块、位置信息采集模块的设计方法。该设计改善了以往调焦控制系统存在的响应速度慢、精度低的缺点,提高了系统的可靠性和稳定性。...
·摘要: 语音压缩是现代多媒体通信中实现低速率语音通信的关键技术.1996年,ITU-T公布了G.729标准.它采用了共轭结构代数码本激励线性预测(CS-ACELP)算法,其编码速率为8Kb/s,延时为15ms,具有良好的合成语...
·摘 要:通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机...
· 摘要: 主要研究二进制域运算在DSP上的实现.通过设置多个中间变量,实现了对数组的并行计算,将最佳正规基模乘算法提高到6级流水.重构almostinversion多项式基模逆算法结构,消除跳转语句,实现程序设计模块...