基于双CPU的CAN总线智能控制节点的设计
介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖,采用了当前比较先进的技术。
中央处理器(centralprocessingunit,简称CPU)作为计算机系统的运算和控制核心,是信息处理、程序运行的最终执行单元。CPU自产生以来,在逻辑结构、运行效率以及功能外延上取得了巨大发展。[1]
介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖,采用了当前比较先进的技术。
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
· 摘要: 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...
本书主要介绍Altera公司的软核CPU——nios和采用该CPU进行嵌入式系统设计的流程与方法。并以此为着眼点,介绍Altera的片上可编程系统SOPC的设计原理与实践技术,引领读者在低投入的情况下,较快地进入片上系统soc的殿堂。
基于FPGA流水线CPU控制器的设计与实现:在FPGA上设计并实现了一种具有MIPS风格的CPU硬布线控制器。
串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接收数据时,串行的位被转换为字节数据
基于FPGA流水线CPU控制器的设计与实现:在FPGA上设计并实现了一种具有MIPS风格的CPU硬布线控制器。