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基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Win...
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电厂发电机组控制系统技改项目Control system of dynamo Group Upgrade Project of power plant
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