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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；

2023-12-27 3 control+systems

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2013-12-06 187 control+systems

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2013-12-26 34 control+systems

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2016-06-30 28 control+systems

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2014-01-06 87 control+systems

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2016-06-30 197 control+systems

2016-02-24 160 control+systems

2014-01-06 155 control+systems

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