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碰撞检测技术（Collision）是现代电子系统设计中不可或缺的一环，广泛应用于机器人导航、自动驾驶汽车、游戏开发及虚拟现实等领域。通过精准的算法实现物体间相互作用的模拟与预测，为开发者提供了强大的工具来创建更加真实且安全的应用环境。掌握碰撞检测原理不仅能够提升项目的技术含量，还能增强用户体验。本页面汇集了21个精选资源，涵盖理论教程、实战案例分析等，旨在帮助工程师们深入理解并灵活运用这一关...

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水中机器人路径规划综述-夏庆锋

自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一...