cfd技术
CFD(ComputationalFluidDynamics)是计算流体力学的英文简称。其基本原理是数值求解控制流体流动的微分方程,得出流体流动的流场在连续区域上的离散分布,从而近似地模拟流体流动情况,即CFD=流体力学+热学+数值分析+计算机科学。流体及其流动状态主要包括层流与湍流,牛顿流体与非牛...
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2025-12-17
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漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。
2019-09-15
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