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CANopen协议，作为自动化领域内广泛采用的通信标准之一，以其高可靠性、实时性及灵活性著称。它基于CAN（Controller Area Network）总线技术，专为工业控制系统设计，支持多种设备间的高效数据交换。从机器人控制到医疗设备，再到楼宇自动化系统，CANopen的应用无处不在。掌握这一协议不仅能够帮助工程师们构建更加稳定可靠的分布式控制系统，还能极大地提升个人在嵌入式系统开发领...

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