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实现CAN总线通讯的自测试功能，如果硬件条件具备，也可用来实现CAN控制器之间的通讯。具体内容见代码中每一句的注释，经调试成功...

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CAN 总线通讯自测试

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CAN总线汽车测试电子系统测试工具

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