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在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMIcore的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序[1]。

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基于AT91RM9200的BootLoader设计与实现 ，依赖于CPU体系结构的代码，比如设备初始化、开关中断、初始化时钟等，通常都放在stage 1中，而且都用汇编来实现，以达到短小精悍的目的。而stage 2通常用C语言来实现，这样可以实现较复杂的功能，而且代码有较好的可读性和可移植性。...

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BootLoader 9200 AT 91

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