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  • Bardzzo przydatny skrypt do nauki matlaba nie tylko dla pocz膮tkuj膮cych ale r贸wniez dla tych kt贸偶y ch

    Bardzzo przydatny skrypt do nauki matlaba nie tylko dla pocz膮tkuj膮cych ale r贸wniez dla tych kt贸偶y chc膮 pog艂臋bi膰 swoj膮 wiedz臋

    标签: przydatny dla Bardzzo matlaba

    上传时间: 2017-05-13

    上传用户:hakim

  • PSO’s precursor was a simulator of social behavior, that was used to visualize the movement of a bi

    PSO’s precursor was a simulator of social behavior, that was used to visualize the movement of a birds’ flock. Several versions of the simulation model were developed, incorporating concepts such as nearest-neighbor velocity matching and acceleration by distance

    标签: precursor was simulator visualize

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:chenjjer

  • Andy和Mary养了很多猪。他们想要给猪安家。但是Andy没有足够的猪圈

    Andy和Mary养了很多猪。他们想要给猪安家。但是Andy没有足够的猪圈,很多猪只能够在一个猪圈安家。举个例子,假如有16头猪,Andy建了3个猪圈,为了保证公平,剩下1头猪就没有地方安家了。Mary生气了,骂Andy没有脑子,并让他重新建立猪圈。这回Andy建造了5个猪圈,但是仍然有1头猪没有地方去,然后Andy又建造了7个猪圈,但是还有2头没有地方去。Andy都快疯了。你对这个事情感兴趣起来,你想通过Andy建造猪圈的过程,知道Andy家至少养了多少头猪。 输入 输入包含多组测试数据。每组数据第一行包含一个整数n (n <= 10) – Andy建立猪圈的次数,解下来n行,每行两个整数ai, bi( bi <= ai <= 1000), 表示Andy建立了ai个猪圈,有bi头猪没有去处。你可以假定(ai, aj) = 1. 输出 输出包含一个正整数,即为Andy家至少养猪的数目。

    标签: Andy Mary

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:小码农lz

  • 在数字电视终端MPEG II 解码器测试中

    在数字电视终端MPEG II 解码器测试中,解码能力测试是一个很关键的环节,即验证在前端输入码流满足TR 101 290 标准的前提下接收终端能正常解码,输出同步的视音频模拟信号。PCR 抖动 是影响接收终端解码的关键因素。本文深入探究了PCR 的功能和物理意义,并在分析PCR 抖动原因及其 测试参数的基础上,讨论了基于波形、幅度和频率三个参数的PCR 抖动仿真模型,并且根据实际测试终端解码器的需要,提出了具体的参数设置方法。

    标签: MPEG II 数字电视 解码器

    上传时间: 2017-08-22

    上传用户:hewenzhi

  • Analysis and implementation of TR-BDF2

    刚性系统数值积分算法BDF,并给出了高效的计算方法,MATLAB中ODE15s算法的考虑文献。

    标签: BDF 方法

    上传时间: 2015-03-20

    上传用户:2576206879

  • 四轴飞控资料

    本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留): 1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。

    标签: 姿态解算

    上传时间: 2015-04-14

    上传用户:wusheng4495

  • mpu6050

    Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24  只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多,很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训:    昨天开始接触mpu6050,在网上查了很多资料,下载程序,准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料,之后又看了那个mpu6050的测试程序,把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去,只是复制mpu6050的地址和初始化,IIC并没有复制,就复制我上次写的24C02的那个程序,想不到,这给了我血与泪的教训,我原来是直接把IIC复制过来的,并没有多留意。之后初始化mpu6050,写入地址,读出数据,下载到单片机之后,LCD上显示000001,我感到郁闷,之后又调试,以为是显示不对,又写显示,之后又下载,结果还是老样,这样半天就过去了。驱动没成功,又怀疑芯片或引脚有问题,继续调试,也没成功。就一一对应地看了地址,又看了初始化,发现没错,调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线,竟然发现了个天大的秘密,接不接IIC,LCD都显示000001,我又用示波器测试波形,发现波形正确。在网上又查了别人的资料,在论坛上也很少有关于mpu6050的资料,也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败,老是显示0.    没办法,一天就这样过去了,今天早上,我又仔细看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那个地址没改,原来写24C02的那个地址是a0,还是原封不动,把我吓了一跳。把这些改过来之后,一切正常,能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊,是自己不细心造成的,忘记改地址!今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了,惊喜之时就写了这个分享,希望对大家有用。

    标签: 圆点博士小四轴

    上传时间: 2015-04-14

    上传用户:wusheng4495

  • 秦始皇的功过是非

    秦始皇的功过是非,永远是一个说不尽争不完的话题。两千年前,他创建了一套“中央集权制度”,不知什么原因,竟触怒了今天的一些学者,又再次被指责为“暴君 ”。

    标签: 秦始皇 论文

    上传时间: 2015-06-04

    上传用户:dfhjdsh

  • 斑马打印机串口控制源码

    打印方式:热敏或热转印 打印速度:102mm/s 最大打印宽度:104mm 最大打印长度:991mm 分辨率:203dpi(8点/毫米)

    标签: 斑马打印机 串口

    上传时间: 2015-06-15

    上传用户:ycr1992@126.com

  • 文件Java排课系统的报告

    My JSP 'TeacherMain.jsp' starting page var $=function(id) { return document.getElementById(id); } function show_menu(num){ for(i=0;i

    标签: C++

    上传时间: 2015-07-03

    上传用户:xiyuzhu