Bardzzo przydatny skrypt do nauki matlaba nie tylko dla pocz膮tkuj膮cych ale r贸wniez dla tych kt贸偶y chc膮 pog艂臋bi膰 swoj膮 wiedz臋
标签: przydatny dla Bardzzo matlaba
上传时间: 2017-05-13
上传用户:hakim
PSO’s precursor was a simulator of social behavior, that was used to visualize the movement of a birds’ flock. Several versions of the simulation model were developed, incorporating concepts such as nearest-neighbor velocity matching and acceleration by distance
标签: precursor was simulator visualize
上传时间: 2013-12-16
上传用户:chenjjer
Andy和Mary养了很多猪。他们想要给猪安家。但是Andy没有足够的猪圈,很多猪只能够在一个猪圈安家。举个例子,假如有16头猪,Andy建了3个猪圈,为了保证公平,剩下1头猪就没有地方安家了。Mary生气了,骂Andy没有脑子,并让他重新建立猪圈。这回Andy建造了5个猪圈,但是仍然有1头猪没有地方去,然后Andy又建造了7个猪圈,但是还有2头没有地方去。Andy都快疯了。你对这个事情感兴趣起来,你想通过Andy建造猪圈的过程,知道Andy家至少养了多少头猪。 输入 输入包含多组测试数据。每组数据第一行包含一个整数n (n <= 10) – Andy建立猪圈的次数,解下来n行,每行两个整数ai, bi( bi <= ai <= 1000), 表示Andy建立了ai个猪圈,有bi头猪没有去处。你可以假定(ai, aj) = 1. 输出 输出包含一个正整数,即为Andy家至少养猪的数目。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:小码农lz
在数字电视终端MPEG II 解码器测试中,解码能力测试是一个很关键的环节,即验证在前端输入码流满足TR 101 290 标准的前提下接收终端能正常解码,输出同步的视音频模拟信号。PCR 抖动 是影响接收终端解码的关键因素。本文深入探究了PCR 的功能和物理意义,并在分析PCR 抖动原因及其 测试参数的基础上,讨论了基于波形、幅度和频率三个参数的PCR 抖动仿真模型,并且根据实际测试终端解码器的需要,提出了具体的参数设置方法。
上传时间: 2017-08-22
上传用户:hewenzhi
刚性系统数值积分算法BDF,并给出了高效的计算方法,MATLAB中ODE15s算法的考虑文献。
标签: BDF 方法
上传时间: 2015-03-20
上传用户:2576206879
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留): 1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。
标签: 姿态解算
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多,很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训: 昨天开始接触mpu6050,在网上查了很多资料,下载程序,准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料,之后又看了那个mpu6050的测试程序,把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去,只是复制mpu6050的地址和初始化,IIC并没有复制,就复制我上次写的24C02的那个程序,想不到,这给了我血与泪的教训,我原来是直接把IIC复制过来的,并没有多留意。之后初始化mpu6050,写入地址,读出数据,下载到单片机之后,LCD上显示000001,我感到郁闷,之后又调试,以为是显示不对,又写显示,之后又下载,结果还是老样,这样半天就过去了。驱动没成功,又怀疑芯片或引脚有问题,继续调试,也没成功。就一一对应地看了地址,又看了初始化,发现没错,调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线,竟然发现了个天大的秘密,接不接IIC,LCD都显示000001,我又用示波器测试波形,发现波形正确。在网上又查了别人的资料,在论坛上也很少有关于mpu6050的资料,也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 没办法,一天就这样过去了,今天早上,我又仔细看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那个地址没改,原来写24C02的那个地址是a0,还是原封不动,把我吓了一跳。把这些改过来之后,一切正常,能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊,是自己不细心造成的,忘记改地址!今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了,惊喜之时就写了这个分享,希望对大家有用。
标签: 圆点博士小四轴
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
秦始皇的功过是非,永远是一个说不尽争不完的话题。两千年前,他创建了一套“中央集权制度”,不知什么原因,竟触怒了今天的一些学者,又再次被指责为“暴君 ”。
上传时间: 2015-06-04
上传用户:dfhjdsh
打印方式:热敏或热转印 打印速度:102mm/s 最大打印宽度:104mm 最大打印长度:991mm 分辨率:203dpi(8点/毫米)
上传时间: 2015-06-15
上传用户:ycr1992@126.com
My JSP 'TeacherMain.jsp' starting page var $=function(id) { return document.getElementById(id); } function show_menu(num){ for(i=0;i
标签: C++
上传时间: 2015-07-03
上传用户:xiyuzhu