随着现在高科技的进步，人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高，环境问题开始得到社会的重视。目前，环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统，而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数，只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作，无线传感器网络能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并传达给用户，具有可快速部署、无人值守，功耗低、成本低等优点，十分适合应用于环境监测系统本文基于 ZisBee协议设计了用于环境监测的无线传感器网络节点，该节点采用超低功耗的MSP430单片机和CC242024G射频芯片，并移植了完全符合 ZigBee2006标准的协议栈，在协议栈上运行自己的脸测程序，能够实时地采集周围环境的温度，湿度和大气压力，并自动校正，将测量的数据通过无线传感器网络传输给下一个节点。该节点体积小，功耗低，并且具有兼容性，能够和不同件平台混合组网，实现应用层的完全致，不但方便了程序开发，而且能使灵活组网，实现zgBe网络的最大优化本文主要对环境监测无线传感器网络的节点的软硬件设计进行了介绍，硬件方面重点介绍了数据采集模块，数据处理模块的接口设计，无线讯模块的板上天线设计、巴伦电路和高频电路设计要点。软件方面重点介绍了测量程序的设计，CC2420无线通讯程序的设计，板上移植的 Z-Stack结构，以及针对环境监测的应用所进行的开发。最后对节点进行了组网实验，将设计节点和CC2430节点故在一起组网，通过 Packet Stiller工具对通讯信息进行监控和解析。实验证明了混合组网的完全可行性，并且通讯良好，信号稳定关键词：无线传感器网络，ZigBee，，环境监测，MSP43，CC2420
上传时间： 2022-03-14
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If register should be written or read.This value is passed to the calback functions which support either reading or writing register values. Writing means that the application registers should be updated and reading means that the modbus protocol stack needs to know the current register values.See also: eMBRegHoldingCB(), eMBRegCoilsCB(), eMBRegDiscreteCB() and eMBReglnputCB().Enumeration values: MB_REG_READ Read register values and pass to protocol stack.MB_REG_WRITE Update register values.Note: Note all ports implement this function.A port which wants to get an callback must define the macro MB_PORT_HAS_CLOSE to 1.Returns: If the resources where released it return eMBErrorCode:: MB_ENOERR. If the protocol stack is not in the disabled state it returns eMBErrorCode:: MB_EILLSTATE.Examples: LINUX/demo.c, MCF5235TCP/demo.c, STR71XTCP/demo.c, WIN32/demo. cpp, and WIN32TCP/demo. cpp.his function disables processing of Modbus frames.Returns: If the protocol stack has been disabled
标签： FreeModbus
上传时间： 2022-05-31
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ROS学习指南ROS学习路径：了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包（rosgpp和rospy本指南只包含前两个学习路径（了解ROS框架和ROs wiki初级教程）1了解ROS框架主要是下面这个图：概念：ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其中的一员Repository：每一员提供的代码库。Stack：堆，提供一个完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出来stack呢？在这个stack里面存在stack.xml文件，这个stack.xml提供stack元数据，包括它的许可信息和stack之间的依赖关系Package：包（应用程序代码的组织单元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有节点（node），ROs依赖库（Libraries）数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。如何看出package？在这个package里面存在manifest.aml，这个manifest.aml提供package元数据，包括它的许可信息和package之间依赖关系，以及语言特性信息.
标签： ros
上传时间： 2022-06-20
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此资源是Ethercat 从站协议生成工具，可方便的生成从站协议代码，配合LAN9252的相关工具和资料，能方便的地实现Ethercat从机。
标签： Ethercat
上传时间： 2022-06-20
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PIC XC8 V1.41 PRO版，编译器破解文件，将附件文件覆盖编译器bin目录下原文件即可。你懂的。。。。。。。编译前把编译选项的Free改成PRO和谐文件在MPLAB X IDE v5.00版本测试成功清除已成功 (总时间： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)编译已成功 (总时间： 2s)正在加载代码...加载完成
标签： XC8
上传时间： 2022-06-21
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摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
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在Altium 软件中区分内电层是正片还是负片的方法通常情况下，大家都知道电路板的表层都是正片，负片特指内电层，然而内电层不一定都是负片，也有用正片的。电路板的内电层使用正片或是负片，是由设计电路板的人决定的，和个人习惯有关。下面就简单的说下，如何识别这个电气层是正片还是负片。方法一、在板层的显示和隐藏界面查看；进入板层颜色管理界面Design → Board Layers & Colors（快捷键L）有上图可以看出，中间上方的Signal Layers 栏所示的都是正片层，Internal Planes 栏所示的都是负片层。这里注意一点，使用负片层时，负片层是不允许用交互式布线命令走线的。方法二、看层叠结构;进入层叠管理，Design → Layer Stack Manager上图中右上角标注1 和2 的地方，1 处表示添加负片层，2 处表示添加正片层，执行此命令后，会在图中的层叠处看到添加后的效果。本例中，使用了4 个正片层和两个负片层；拿其中一种来说明问题，图二中的3 标号处为负片层，双击层名称，弹出对话框，参数如下图所示；Net name 项是不允许修改的，这是负片层参数的特征。
标签： altium
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（62）资源包含以下内容：1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太网时可能有帮助的！其中是些原理图和使用说明.3. 5000系列DSP实验常用程序.4. FPGA/CPLD集成开发环境ISE的使用详解 示例代码1.5. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－2.6. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－3.7. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－4.8. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－5.9. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－6.10. 最简单的在C语言中嵌入汇编语言的方法实现汇编与C的衔接.11. 几种实现电机调速方法的源程序.12. TMS320F2812全套原理图.13. STR712评估板的电路原理图.14. STR71x开发板上做AD转换的代码.15. EVC实现LCD屏.16. LPC2148 通过 CH375 读写U盘的例子.17. 飞利浦ARM芯片LPC2148的PROTEL格式的原理图.18. 实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码.19. USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack.20. STR71系列ARM例子程序源代码.21. MCU51_CPLD开发板电路图。在整个200M的开发资料中感觉这副电路图纸最重要.22. str912芯片的串口烧写程序源代码.23. atmel关于SPI方面的PPT中文版本 估计对大家有用.24. URM3751距离测量模板驱动程序,最近到0.5CM,精度0.1CM.25. 通过计算不了1S内下降沿个数,达到测频目的..26. 红外程序.27. 很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值.28. 用于CPLD的控制.29. 汉字点阵源码 汉字点阵源码 汉字点阵源码.30. 自动报警系统 自动报警系统 自动报警系统.31. usb原理图可以进行usb仿真应该是很好用的.32. 基于AT91SAM7A3的usb鼠标源代码。在keil for arm 3.1上运行通过。希望对需要的同行有所帮助。.33. 豆浆机开发相关资料.34. 在VS2005环境中,可以实现蓝牙的搜索.35. maxim的AD191的AD采样控制程序.36. UART nios中文使用说明,使用的是uart的控制的基本指令而不是用的基本输入输出命令.37. 1、链接存储方法 链接方式存储的线性表简称为链表（Linked List）。 链表的具体存储表示为： ① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点（这组存储单元既可以是连续的.38. philips i2c turner fi1256.39. I2C协议的小程序.40. 一款朋友自制的USB声卡.
上传时间： 2013-06-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（81）资源包含以下内容：1. 如何计算fpga或cpld门数的资料.2. 这个是由s3c2440扩展出来的一个arm开发板的原理图.3. 八位串行LED显示驱动器MAX7219 7211应用程序应用程序.4. Bitek 公司Bit1611下载器图纸（内含PCB和PDF原理图）.5. PCI局部总线的中文教程.6. i2c总线相关知识.7. SMDK2440开发板的应用说明.8. TMS320F2812的液晶显示源程序,已编译通过.9. mcc18 sample including T6963C LCD driver.10. PID program using asm language.11. LPC2192 spi program FOR ATMEL.12. LPC2292 RAM TEST SAMPLE.13. LPC2294 TEST RS485 SAMPLE.14. I2C时钟芯片C51程序:提供已编译通过的I2C驱动程序,并有详细注释,可方便用于具体工程中..15. 嵌入式操作系统内核.16. usb接口编程.17. I2c接口编程.18. led接口编程.19. 51机对温度传感器DS18B20温度的提取.20. 本人课程设计交通灯＋数码管动态显示＋仿真.21. TI 公司的Z-STACK 应用层开发程序.22. CC2420 2.4G射频芯片资料.23. Nios2-flash-programmer 使用的override文件.24. U盘电路图.25. FM12864J液晶资料.26. 用AT89C51写的程序.27. 一个遥控器的程序.28. qt-embedded-2.3.8.tar.gz源码.29. Zigbee标准1.0版本.30. 用于C/C++的单元测试工具源码.31. 用C 语言编写的贪吃蛇的程序,方便程序的移植..32. SED 1335的液晶显示程序.是12232 点显示的..33. Nios入门实验程序问题整理 好不容易搜集起来的啊 动手才是硬道理.34. SPMC75 CPU .35. 通过并口控制I2C总线的动态库源码.36. 工作于IDE模式下的CF卡监视、调试示例程序.37. 基于TMS320VC5507DSP和CF卡的MP3项目的源代码、电路图、PCB文件.38. 串入并出接口芯片.39. 经过自己调试.40. The attached file is the driver of I2C.
上传时间： 2013-07-14
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（122）资源包含以下内容：1. 凌阳7300做的硬盘刻录机原理图与PCB图.2. 摩托罗拉A1200详细原理图.3. 科大讯飞语音芯片XFS3011的开发指南.4. 日本人写的一套电子设计书籍.5. msp430 使用定时器做uart 的详细说明.6. 本文是一稿讲述cpdl的说明文,对初学者来说是一篇很好的入门文件..7. 这个是自己为了娱乐写的一个CS1.5脚本程序！希望大家只用于娱乐不要乱用.8. 2575的24V转5V的原理图。。2575有自我保护能力。。电流可达到3A。。。很好用.9. 跑马机程序 自动工作.10. 了解开发板2410的串口通信程序.11. 18B2的串口程序,18B2算出温度后,对其数据通过串口发送到上位机.12. 蓝牙开发的源程序.13. VGA核的verilog实现.14. 在mega128上实现ad2543的驱动程序.15. zigbee stack msstatePAN.16. zigbee stack ---msstatePAN.17. RC500的全套资料.18. MSP430系列单片机实现捕获脉冲信号周期的程序.19. 研究了Java平台的核心——虚拟机(JVM).20. 此压缩包为杰得开发得z228的BSP的源代码,可以实现很多功能,尤其是视频解码有很好的效果..21. 扬创yc2440的原理图,其中很详细的画出了2440的很多细节设计..22. KEILC51程序实例和配套硬件目标板,很详细,程序有注释.23. 这是关于PROTEL的资料.24. protel视频教程1.25. peotel视频教程3.26. symbian 利用http上传的例子..27. ATM模拟机-实现取钱模块.28. 嵌入式开发之内存管理,详细列出了几种常见的电源布局方案.29. 图像取边缘算法.30. 用凌阳单片机的普通IO口.31. 本人编写的天际反卫星场景仿真代码。希望大家喜欢.32. 在进行Ｃ＋＋培训时.33. QuartusII的文件管理.34. 详细介绍TDS642EVM多路实时图像处理平台开发板.35. 闻亭TDS642EVM多路实时图像处理平台 快速建立项目.36. T M 3 2 0 C 6 0 0 0 详细介绍.37. 模拟I2C.38. 绘制多层PCB技术问答,供给广大电子爱好者学习.39. 该源码是在matlab环境下.40. 该源码是在matlab环境下.
标签： EDR
上传时间： 2013-08-02
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