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ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。

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本文建立电机转速、电流双闭环控制模型，采用模糊神经网络控制算法，提出了以ATmega16单片机为控制核心的直流调速系统，给出该系统的硬件与软件的实现方案。对该系统进行的仿真实验，验证了本文提出的控制方...

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ATmega 16

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