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陀螺仪的驱动程序,用ATMEGA16编写,使用AD7715做AD采集,16BIT精度.
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ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
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专辑类----单片机专辑 @@-ATMEGA16单片机中文手册-330页-2.8M.rar
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