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ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
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·摘 要:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动，要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确，因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机，步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的…