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Kozen的《The Design and Analysis of Algorithms》是一本比较经典的讲义形式的算法设计与分析教材，其中许多图论问题算法很有用。Djvu格式。
本恒温控制系统精度要求高，且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯性及数学模型难建立等特性，这使得常规PID 控制器无法很好地满足系统要求，因此本文设计了一种新型模糊PID 参数
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