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初学者:单片机控制电机 （36H）是系统给定值；（34H）是位置反馈值；（4CH）是满位的值；（4AH）是零位的 值；（4EH）是决定系统精度的死区的值；P2.1控制电机正转；P2.0控制电机反转；P2.2是 报警输出；P1.3是外...