acceleration
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02 calgary PhD Acceleration Estimation from GPS Carrier Phases for Airborne Gravimetry.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->02 calgary PhD Acceleration Estimation from GPS Carrier Phases for Airborne Gravimetry.pdf
02 calgary PhD Acceleration Estimation from GPS Carrier Phases for Airborne Gravimetry1.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->02 calgary PhD Acceleration Estimation from GPS Carrier Phases for Airborne Gravimetry1.pdf
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
基于STC单片机的自平衡小车设计
<p>本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。</p><p>In this paper, a desig
基于单片机的智能火灾报警器设计
<p>随着城市化进程的加快和人口的迅速增长,我国火灾发生的次数、频率、造成的损失都不断上升。因此,如何在最短时间内发现火灾并控制灾情,使人民生命、财产损失降到最小就显得尤为重要。该文采用STC89C52单片机为中央控制单元,应用MQ-2型半导体气敏式烟雾传感器和DS18B20数字温度传感器为检测单元,外加4个功能设置按键,4位一体数码管显示屏,设计出的可以对火灾进行实时监控,并可自动报警的智能火灾
基于单片机的智能化抄表系统设计分析
<p>我国城市化进程的加快,科技水平的提升,使得人们的用电需求逐渐增多,这对于供电公司来说,传统的抄表方式已经不能满足现阶段的社会发展需求。基于此本文对单片机的智能化抄表系统设计进行分析,主要分为四部分,一是硬件设计,二是通讯设计,三是软件设计,四是抗干扰设计。</p><p>As the acceleration of urbanization in China and the improveme
基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现
<p>“穿戴式坐姿提醒器”是基于STM32最小系统,采用了模块化的设计理念对传统的坐姿矫正器赋予新的定义与本质,使其更加富有智能化与人性化。该“便携式坐姿提醒器”可以通过MPU6050陀螺仪实时感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于佩戴者的身体角度,以及躯体动作时的加速度,角速度进行相应的运算,保证了数据的准确性,从而实现对人体的坐姿进行实时的“监视”,在人们出现不良的坐姿
基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统设计
<p>基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统装置包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。本次设计汽车跟车预警系统,通过在汽车前测安装激光测距传感器,在后轮上安装旋转编码器,将采集到的距离信号和速度信号传递给单片机,单片机进行处理分析后通过蜂鸣器和不同颜色的LED灯给予驾驶员相应的提示和预警
基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究
<p>当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇外力干扰的情况下,驾驶员可以不控制加速踏板,系统借助自动调节气门开度实现对于发动机转矩的有效调节,保证汽车按照设定的车速实现恒速行驶。这一控制系统的设计对于汽车车速稳定性,
04 calgary PhD The Influence of Target Acceleration on Dual-Channel SAR-GMTI (Synthetic Aperture Rad
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->04 calgary PhD The Influence of Target Acceleration on Dual-Channel SAR-GMTI (Synthetic Aperture Radar Ground Moving Target Indication) Data.pdf
LIS3DH 操作手册 电气手册 寄存器
LIS3DH 操作手册 电气手册 寄存器-LIS3DH acceleration datasheet register
路斯特ServoOne手册
<p>German universities and scientists have repeatedly set the intermational standard in drive technology. Identification and active compensation of natural frequencies in oscillatory mechanics, status
STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码
<p>说明： STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码</p><p>(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)</p>
1 Seismic response control using electromagnetic
<div>
This paper presents a new type of electromagnetic damper with rotating inertial mass that has been devel
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oped to control the vibrations of structures subjected to earthquakes. Th
Communication+Networks
n its Framework and Roadmap for Smart Grid Interoperability Standards, the US<br />
National Institute of Standards and Technology declares that a twenty-first-century<br />
clean energy economy deman
CRYPTO AN0955
This document describes the use of the CRYPTO acceleration module of the EFM32 Gemstones, including support for ECC, SHA, AES block ciphers, and authenticated encryption algorithms.
This paper provides a rigorous comprehensive approach to the design of the principal software algor
This paper provides a rigorous comprehensive approach to the design of the principal software
algorithmsutilized inmodern-day strapdown inertial navigationsystems: integration of angular rate into at
Adeneo Windows CE 6.0 port on Phytec PhyCORE Acceleration Kit Technical Design Document
Adeneo Windows CE 6.0 port on Phytec PhyCORE Acceleration Kit Technical Design Document
A Linux port of the OpenBSD/FreeBSD Cryptographic Framework (OCF). This port aims to bring full asyn
A Linux port of the OpenBSD/FreeBSD Cryptographic Framework (OCF). This port aims to bring full asynchronous HW/SW crypto acceleration to the Linux kernel, OpenSwan, OpenSSL and applications using DES
卡尔曼滤波器matlab程序
<P>load initial_track s; % y:initial data,s:data with noise<BR>T=0.1;</P>
<P>% yp denotes the sample value of position<BR>% yv denotes the sample value of velocity<BR>% Y=[yp(n);yv(n)];<BR>% err