ZX7焊机
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1.锡焊原理与焊点可靠性分析 2.SMT关键工序—再流焊工艺控制 3.波峰焊工艺 4.无铅焊接的特点及工艺控制 5.过度阶段有铅、无铅混用应注意点
2025-11-16
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要: 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03
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