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%卡尔曼滤波递推程序 ; clear Ak=exp(-0.02); %各系数由前面确定； Ck=1; Qk=1-exp(-0.04); …
ZK 源代码
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%卡尔曼滤波递推程序 ; clear Ak=exp(-0.02); %各系数由前面确定； Ck=1; Qk=1-exp(-0.04); …
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table2 table4 table1 zk 43 zv zb
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"12864zk.obj" TO "12864zk" RAMSIZE(256)
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figure('position',[10 10 800 500],'name','z域采样'); axes('position',[0.1 0.5 0.65 0.4]); N=5; k=0:1:N-1; wk=2*pi*k/N; zk=exp(j*…
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C:\DOCUME~1\ADMINI~1\桌面\NEWPRO~1\ZK.OBJ TO C:\DOCUME~1\ADMINI~1\桌面\NEWPRO~1\ZK RS(256)
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"LCM240128ZKTest.obj" TO "LCM240128ZK" RAMSIZE(256)
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D:\KEIL\备分\LCM16864ZK.OBJ TO D:\KEIL\备分\LCM16864ZK RS(256)
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PROGRAM MAIN PARAMETER (N=1120,NE=1120) REAL*4 COOR(N,3),q1,q2,q3 INTEGER NORD(NE,8),KODT(NE),k1,k2,k3,k4,k5 …
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//predicted value double Xk_1[30][4]; double P_1[30][16]; //Kalman gain double K[30][8]; //Obervation double Zk[…