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四轴飞行器开源飞控程序，需要的快进来，快快收藏吧！
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
Adx375L+-200g加速度传感器程序，源代码，stm32
文档为三轴加速度传感器的控制程序，在飞思卡尔单片机里实现，注释清楚。
匿名四轴强大上位机，具有能看加速度，陀螺仪，磁力计，以及pitch roll yaw 等等波形，非常适合调试
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
三轴加速度传感，传输协议为IIC协议
MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块
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