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查看全部 500 份 →两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...
2022-02-12
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txs0108e面向开漏和推挽应用的8位双向电压电平转换方案
txs0108e面向开漏和推挽应用的8位双向电压电平转换方案
2022-03-16
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红外焦平面阵列非均匀校正算法研究及其FPGA硬件实现
本文结合中国科技大学大规模集成电路实验室和中国科学院上海技术物理研究所合作的星载红外相机项目,为了解决红外相机上的不同波段的红外探测元阵列存在的非均匀性问题,对红外焦平面探测元阵列存在的非均匀性问题展开了深入的分析和研究。 主要研究和分...
2023-11-01
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HFSS中平面区域的函数建模与Altium+Designer中复杂多边形PCB制板
天线家族中有不少平面天线,比如微带天线和阿基米德螺旋天线等,其中不少天线需要通过指数函数等复杂函数才能建立模型,并进行仿真优化,而对于建好的平面天线模型如何PCB 制板做样品仍然是一个令人头疼的问题。在实验室众位师兄弟的共同努力探索下,对于...
2022-08-26
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用MATLAB和打靶法实现平面PN结一维泊松方程的简捷计算
·摘 要:对泊松方程有效地进行数值计算是PN结电荷分布与静电势之间关系分析的一个基本问题。介绍了一种利用MATLAB和打靶法求解平面PN结一维泊松方程的简捷方法。该方法的计算结果与有限差分法吻合得很好,并具有编程简单、使用方便的特点。[著者...
2024-08-10
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