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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行
为了满足发展不稳定燃烧的主动控制技术的需求，针对发动机不稳定燃烧主动控制需要处理大量数据且处理速度较高要求的问题，利用DSP 强大的数据处理能力，设计和实现了基于TMS320F2812 的发动
本文简要介绍了USB 2.0协议层的通信原理，描述了USB 2.0主机端控制器核心部分的划分、设计及实现。 通过Cadence公司的NCSim 进行了软件仿真，最后在XILINX公司的FPGA上加以了
本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面
针对航天挠性结构的振动控制, 介绍了智能结构的提出、概念、诞生原因以及作为智能结构中的传感和驱动元件的各种智能材料的特点, 着重阐述了梁、板和壳结构的振动控制中应用的压电材料的国内外研究状况和采用的控
本文采用TMS320F2812 数字信号处理器为核心器件， 利用器件本身集成的多路 A/D 通道采集结构振动响应数据，并通过可编程逻辑器件EPM7128SQC100 与多路D/A 转换芯片DAC772
·摘要： 现代机载数字信号处理(DSP)系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境,负责实时存储、显示和控制等重要功能.针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求,提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型.它通过与...
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制...