全数字伺服系统中死区效应的补偿方法.pdf
目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必...
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目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必...
数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备,而精密机床在高质量加工中必不可少。精密机床正常工作状态下,工作台的进给速度往往要求到1cm/min,这就要求精密机床伺服系统具有极佳的低速特性。因而低速性能作为衡量机床伺服系统性能的重要指标越来越引...
本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了...
:本文介绍了用LabVIEW 开发交流永磁同步伺服电动机(PMSM)自动测试系统的特点、组成、 测试原理及其优越性,与普通的台式仪器、手动测试相比,该系统提高了测试速度,并具有良好的扩 展性。 关键词:虚拟仪器 数据采集 电感
空间矢量调制(SVPWM) 在多电平逆变器的控制中应用广泛,但是随着电平数增加控制算法渐趋复杂化。文 中提出的三电平SVPWM 控制方法,将三电平电压矢量区变换为由两电平空间矢量区构成,从而通过使用两电平SVP2 WM 调制方法简化了控...
CC4000是一种复合门,在同一封装中包含了两组3输入正向或非门及反相器.CC4000或非门为系统设计者提供了直接的或非功能补充已有的COS/MOS门系列,所有输入和输出经过缓冲,改善
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf