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介绍了一种适用于大功率IGBT 的新型驱动模块,该模块工作频率高,驱动电流大,具有完善的短路、过 流保护和电源监控功能。 关键词:模块;过电流保护;驱动/ 绝缘栅双极晶体管 中图分类号: TM921. 51 文献标识码:A 文...
随着稀土材料和控制理论的发展，永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息，为了得到这些高分辨率的位置信息，传感器一般为编码器，固定在转子上，这样虽可以保证精度，但增加了...
随着运动控制系统的发展，现代控制系统的功能越来越强大，一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用，使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中，要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制，以防止较大的冲击影响加工质量，本文提出了一...
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
速度是人类在交通技术领域探索的永恒主题。高速磁悬浮交通系统作为具有最高陆地运行速度并在旅行时间上可与航空媲美的全新交通系统，在国际上引起了极大的关注。磁悬浮列车的驱动装置是直线同步电机，在列车运行时，由于某种原因，定子绕组会出现短路故障。因...
伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如:数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中，实时读取和修改各个控制参...
随着嵌入式系统的迅速发展和广泛应用，嵌入式linux以其强大的性能和开放性，越来越被开发人员所推崇。以cai、ibm等公司和组织所建立的embedded linux consortium(elc)的成立更标志着嵌入式linux已经走向标准化...
数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形; 速度环和位置环保证伺服系统...
在伺服传动系统中，对伺服传动装置提出了比较高的要求越来越高，如要求伺服系统定位误差小; 跟随误差小; 响应速度快，一般在几十ms级; 且系统响应无超调; 当负载突变时伺服系统恢复时间要短且无振荡; 伺服系统的电机调速范围宽(1∶10000以...