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本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 Word+PDF

VB6.0 Windows API讲座PDF电子书,内 容 提 要:本世全面介绍了在Visual Basic 6.0中如何调肝Windows API的技术,特别是结合读者在应用中经常遇到的具体问题编写了许多应用范例,书中还给出了API函数的...

2022-07-25 8 Word+PDF