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近2年收集的apm飞控用的文档，较为详细的飞控介绍，让你从菜鸟到大神。
APM的强大毋庸置疑，这是网友的一些APM飞控的学习笔记，提供出来大家共同探讨。
MODBUS控制四轴飞行器（C#），有WINFORM程序，需要安装DEVEXPRESS界面组件
自己编写的英飞凌代码，弄了1个多月才弄好
crazypony飞控源码，keil版适合飞控初学者开发实践，简单上手快
一个飞机控制器的控制器源码，功能为：接收飞机飞行姿态的数据，计算出相关的控制信号。
开源飞控资料，基于mahony互补滤波，资料齐全，代码注释完整，阅读性强
四轴飞行器控制器源码，PID控制可实现稳飞
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