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简易上手，通俗易懂。本教程适合新手入门四轴飞行器，特意分享一下。
四轴飞行器原理图
四轴飞行器开源飞控程序，需要的快进来，快快收藏吧！
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
匿名四轴强大上位机，具有能看加速度，陀螺仪，磁力计，以及pitch roll yaw 等等波形，非常适合调试
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
国内早期四轴研究论文
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