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机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整

2023-11-11 8 Web抓取

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,

2024-03-04 4 Web抓取

想要提升机械手的抓取灵活性和仿生性能？本资源聚焦仿生变位与自适应抓取技术，提供可直接应用于机器人设计的结构方案，解决复杂物体抓取中的稳定性与适应性难题。

2026-03-03 2 Web抓取