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Web+Navigation 源代码
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者：戴丁樟；学号：04S005087%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear all; close all; ci_R=0.1; ci_B=0.01; ci_U=0.0001; T…
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%问题： %1、第40行，多写了一个R(i+1),改正见41行 %2、第48行，函数与原函数不一致，第一个变量和第二个变量在“100”前多乘t,第三个变量在“T1”前少乘t，改动见49、50行 %3、第55行和107行，状态变量X和状态变量的分量X同名，…