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基于质点定位算法的WSN节点定位方案，已在多个实际项目中验证稳定性与精度，可直接用于无线传感器网络部署中的节点位置确定任务。...

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文中详细总结现有的WSN的一些经典定位算法，并比较各算法的优缺点。...

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为提高无线传感器网络(WSN)的节点定位的估计精度，提出基于自由搜索优化的智能估计定位算法。自由搜索是一种新的群集智能算法，应用于函数优化。该算法计算量少、收敛速度高、程序实现简洁、需要调整的参数少。...

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