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本文介绍了基于CAN 总线的嵌入式控制系统底层网络中的现场智能节点的设计，研究了其网络体系结构及功能，并对智能节点的通信功能进行了详细分析。基于现场总线的控制系统（FCS）是一种开放的分布式控
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->无线传感器->无线传感器网络中节点的自身定位算法分析.pdf
·简 介： 身份识别是信息安全领域的热点问题，指纹识别作为相对成熟的身份识别技术，不断地被运用到民用领域的各个方面，显示出了广阔的应用前景。针对指纹识别目前所面临的问题，本文对其中的细节点关键算法进行了深入研究，具体包...
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走
摘 要：该文针对无线传感器网络中不可靠链路通信耗能过大的问题，基于链路质量进行路由代价函数构建，并为各条路径分配适当的选择概率，采用最小跳数转发策略设计了代价均衡的路由选择算法CBLQ；为了进一步降低和均衡路由代价，分析同跳节点的备选转发条...
每对节点间最短路径 Floyd-Warshall 算法 D[i,j]表示从i到j的最短距离； P[i,j]表示从i到j的最短路径上j 的父节点