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红外标准，版本是1.4，用来实现红外的PHY层，具体实现可以参见Linux中的源码

2015-07-15 27 WRI指标

曲线标记，指定坐标轴范围的变化等实用的MATLAB程序

2015-06-22 115 WRI指标

标定程序，张正友的标定程序，实现摄像机内外参数标定

2015-09-09 152 WRI指标