双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...
详细介绍当前几大热点ARM嵌入式系统模块的原理及其在ARM7上的实现。全书共分5章,每章介绍一个模块。...
光伏发电的研究是当今国内外研究的一个热点,因为它的实现及应用为目前人类面临的许多问题如:能源危机、环境污染等提供了解决途径。光伏发电有着非常广泛的应用前景,在人类越来越重视可持续发展的今天,太阳能拥有其他能源所没有的各种优点如:几乎足取之不尽用之不渴的,清洁无污染等,这使它受到人们越来越多的关注,成...
人工电磁材料由于其特殊的电磁特性,一直是近几年的研究热点。美国Science杂志更将这种材料评为2003年世界十大突破之一。随着科技和生产技术的提高,电磁材料被应用于各式各样的电磁器件当中,推动了电磁器件的发展。本文主要运用现有的有限元仿真软件Comsol,成功设计和仿真了多种电磁器件,讨论了电磁材...
MT7628原理图,不带电源,模块原理图,已成功测试。初学者入门请下载...