基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
· 摘要: 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...
WDM+USB技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
· 摘要: 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于单片机的USB主从机的设计与实现.pdf
USBDEBUG是一款操作及其简单的USB调试工具软件。它能够快速准确的对USB设备进行数据的读写操作,可以实时监测从USB设备发来的数据。(目前只支持调试Philips公司的PDIUSBD12和ISP1581)
基于TM1300视频编码盒的USB接口设计.主要阐述通过TM1300芯片上的PCI—XIO接口实现USB接口的设计方案,包括软件和硬件部分。
EZ-USB通用设备驱动程序是一个可用于基于EZ-USB的计算机外围设备接口的通用设备驱动程序,提供应用程序与公用USB设备请求和数据传输的接口
modem卡驱动程序源码 DSP+Mp3+USB+FAT12 这是我去年做的有关DSP+Mp3+USB+FAT12的所有源程序。 dsp用的是ti5416。 祝大家好运!
基于ST公司的STR710芯片的DV710开发板。程序演示了一个USB鼠标的应用。 运行时用USB线连接开发板与PC机,PC将自动识别出设备类型并准备驱动。当一切配置完成后(此时L3会亮起),可以用板上的按键来模拟鼠标动作(K1ɨ...
Spac5xx的实现是按照标准的USB VIDEO设备的驱动框架编写(其具体的驱动框架可参照/usr/src/linux/drivers/usb/usbvideo.c文件),整个源程序由四个主体部分组成:设备模块的初始化模块和卸载模块,上层...