W20发动机

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区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词:

2023-12-06 2 W20发动机

·摘要:  小波提升方案通过改变预测器和更新器构造出所需要的小波,这为机械设备故障特征分析中小波基函数的选择提供了方便.为了能在每个尺度上自适应选择与机械振动信号特征匹配的小波基函数,提出了一种更新器和预测器同时自适应地提升小波变...

2024-07-25 7 W20发动机